Senior Telematics Software Engineer – Linux / Android

Tách phần phụ thuộc phần cứng ra sau một lớp trừu tượng, để logic nghiệp vụ chạy và test được trên máy tính.

• Phân lớp: driver thanh ghi / HAL → BSP → service (giao thức, lưu trữ) → application.
• Dependency inversion: application phụ thuộc interface (struct chứa con trỏ hàm trong C, abstract class hoặc template trong C++), không gọi thẳng thanh ghi.
• Single responsibility: mỗi module một việc, như đọc cảm biến, lọc tín hiệu, gửi dữ liệu.
• Unit test trên host với Unity, CppUTest hoặc GoogleTest bằng driver giả; test trên phần cứng (HIL) cho phần còn lại.
• Máy trạng thái (state machine) rõ ràng cho logic phức tạp.
• CI build nhiều target, chạy static analysis và kiểm tra theo chuẩn code (vd. MISRA).

Người phỏng vấn muốn nghe: bạn cân đối được giữa trừu tượng hoá và giới hạn RAM, flash, thời gian thực.

RAII (Resource Acquisition Is Initialization): gắn tài nguyên vào vòng đời một object; constructor lấy tài nguyên, destructor tự giải phóng. Nhờ vậy không rò rỉ kể cả khi có exception hoặc return sớm.

• unique_ptr: sở hữu duy nhất, chỉ move được, không tốn thêm chi phí so với con trỏ thường. Nên là lựa chọn mặc định.
• shared_ptr: sở hữu chung bằng bộ đếm tham chiếu (cập nhật atomic), giải phóng khi bộ đếm về 0.
• weak_ptr: quan sát một shared_ptr mà không tăng bộ đếm, dùng phá vòng tham chiếu (vd. con trỏ ngược từ con về cha).

auto dev = std::make_unique<Device>("/dev/i2c-1");

Hay sai: dùng shared_ptr khắp nơi "cho an toàn", làm mờ quyền sở hữu và tốn chi phí atomic.

Move semantics cho phép chuyển tài nguyên (buffer, handle) từ một object tạm hoặc sắp bị bỏ đi sang object khác thay vì sao chép sâu. Rvalue reference T&& nhận các object như vậy; std::move chỉ là phép ép kiểu để cho phép move.

std::vector<int> a(1'000'000);
std::vector<int> b = std::move(a);  // chuyển con trỏ, không chép 1 triệu phần tử

• Rule of 3: nếu tự viết destructor, copy constructor hoặc copy assignment thì gần như phải viết đủ cả ba.
• Rule of 5: thêm move constructor và move assignment.
• Rule of 0: tốt nhất là không tự viết hàm nào, để các thành viên RAII (vector, unique_ptr) lo.

Hay sai: dùng lại object sau khi đã move. Object vẫn hợp lệ nhưng ở trạng thái không xác định.

Coroutine là tác vụ nhẹ có thể tạm dừng (suspend) mà không chặn thread. suspend fun chỉ gọi được từ coroutine hoặc từ suspend function khác.

• Scope quyết định vòng đời: viewModelScope, lifecycleScope tự huỷ coroutine khi ViewModel hoặc màn hình bị huỷ.
• Dispatcher quyết định chạy ở đâu: Main, IO, Default.
• Structured concurrency: coroutine con gắn với cha; cha huỷ thì con huỷ, con lỗi thì lan lên cha (trừ khi dùng SupervisorJob).

viewModelScope.launch {
    val user = withContext(Dispatchers.IO) { repo.fetchUser() }
    _state.value = UiState.Success(user)
}

Hay sai: dùng GlobalScope gây rò rỉ; bắt CancellationException trong catch (e: Exception) mà không ném lại, làm hỏng cơ chế huỷ.

Swift concurrency đưa bất đồng bộ vào ngôn ngữ, cùng với kiểm tra data race lúc biên dịch (chặt hơn từ Swift 6).

• async/await: viết code bất đồng bộ tuần tự, thay cho completion handler lồng nhau.
• Task { } tạo tác vụ mới; async let và TaskGroup chạy song song có cấu trúc. Task hỗ trợ huỷ hợp tác qua Task.checkCancellation().
• actor: kiểu tham chiếu mà trạng thái bên trong chỉ được truy cập tuần tự, tránh data race. Gọi từ ngoài phải await.
• @MainActor: đảm bảo code chạy trên main thread, dùng cho ViewModel và UI.
• Sendable: đánh dấu kiểu an toàn khi chuyển giữa các vùng concurrency.

@MainActor final class ProfileViewModel: ObservableObject {
    @Published var user: User?
    func load() async { user = try? await api.fetchUser() }
}

Hay sai: actor reentrancy: sau mỗi await, trạng thái của actor có thể đã bị thay đổi.

Xác định tài nguyên nào đang nghẽn: CPU, RAM, ổ đĩa hay mạng.

uptime; top          # load average, process ngốn CPU/RAM
free -h              # còn RAM không, có dùng swap nhiều?
df -h; df -i         # đầy dung lượng hoặc hết inode
iostat -x 1          # ổ đĩa có quá tải (%util, await)?
ss -tunap            # kết nối mạng
journalctl -p err -b # lỗi từ lần boot này

• Load cao nhưng CPU rảnh: thường là chờ I/O (wa cao trong top).
• dmesg có OOM killer: thiếu RAM.

Hay sai: xoá file log đang được process mở; dung lượng không giải phóng cho tới khi restart process (xem lsof +L1).

ISR phải ngắn và nhanh: ghi nhận sự kiện, lấy dữ liệu tối thiểu, rồi để phần xử lý nặng cho task hoặc vòng lặp chính.

• Không gọi hàm có thể block (delay, chờ mutex), không printf, tránh cấp phát động.
• Biến dùng chung với code chính khai báo volatile và truy cập atomic, hoặc tắt ngắt ngắn khi đọc dữ liệu nhiều byte.
• Xoá cờ ngắt đúng cách để không bị gọi lại liên tục.
• Với RTOS, chỉ dùng API dành cho ngắt (vd. hàm có hậu tố FromISR trong FreeRTOS) để báo task qua semaphore, queue hoặc task notification.
• Dùng ring buffer cho dữ liệu đến liên tục như UART.

Người phỏng vấn muốn nghe: bạn biết về độ ưu tiên ngắt, ngắt lồng nhau, và cách đo thời gian chạy ISR bằng cách bật tắt một chân GPIO rồi xem trên oscilloscope.

Super-loop chạy tuần tự các việc trong một vòng while(1), đơn giản nhưng một việc chậm sẽ làm trễ mọi việc khác. RTOS có scheduler preemptive theo độ ưu tiên, giúp các việc cần thời gian thực được đáp ứng đúng hạn.

• Mutex: khoá loại trừ cho tài nguyên dùng chung, có khái niệm sở hữu (ai khoá thì người đó mở) và thường có priority inheritance để giảm đảo ưu tiên.
• Binary semaphore: dùng để báo hiệu giữa ISR và task hoặc giữa các task, không có sở hữu.
• Counting semaphore: quản lý N tài nguyên giống nhau.

Hay sai: dùng semaphore thay mutex để bảo vệ tài nguyên, gặp priority inversion: task ưu tiên cao chờ task thấp đang giữ khoá, trong khi task trung bình chiếm CPU.

Người phỏng vấn muốn nghe: bạn biết đặt độ ưu tiên task và kích thước stack hợp lý, và từng phát hiện stack overflow.

"Our report page became very slow as the data grew, sometimes taking more than a minute. I checked the query plans and found that a few queries were scanning entire tables. I added the right indexes, rewrote one query to avoid unnecessary joins, and cached the daily summary. The page then loaded in a few seconds, and the support team stopped receiving complaints about it."

Mẹo: dùng STAR và thì quá khứ đơn cho cả câu chuyện ("I found", "I added", không phải "I find", "I add"). Đây là lỗi rất hay gặp khi nói nhanh. Kết bằng kết quả cụ thể, đo được nếu có.

Chọn một hai điểm mạnh liên quan tới vị trí, và chứng minh bằng ví dụ thật, không liệt kê tính từ.

Cấu trúc: điểm mạnh, ví dụ ngắn, kết quả, liên hệ với công việc mới.

Câu mẫu: "Điểm mạnh của em là chủ động tìm nguyên nhân gốc. Ở dự án trước, hệ thống thỉnh thoảng bị timeout mà không ai tái hiện được. Em tự đọc log, thêm theo dõi ở các điểm nghi ngờ và tìm ra một truy vấn bị khoá bảng vào giờ cao điểm. Sau khi sửa, lỗi đó không còn xuất hiện. Em nghĩ điều này hữu ích với vị trí bên mình vì hệ thống có lượng truy cập lớn."

Hay sai: "Em chăm chỉ, ham học hỏi, chịu được áp lực" mà không có ví dụ. Ai cũng nói vậy nên không đọng lại gì.