Embedded Test Engineer-Home Appliances(1-year contract)

Stack chứa biến cục bộ, cấp phát và giải phóng tự động theo phạm vi hàm, rất nhanh nhưng kích thước nhỏ. Heap cấp phát động (new/malloc), sống đến khi giải phóng thủ công, linh hoạt nhưng chậm hơn và dễ phân mảnh.

• Memory leak: cấp phát trên heap mà không giải phóng, bộ nhớ tăng dần. Trên thiết bị nhúng chạy lâu ngày đây là lỗi chết người.
• Dangling pointer: con trỏ vẫn giữ địa chỉ của vùng nhớ đã giải phóng hoặc biến đã hết phạm vi.
• Double free: giải phóng một vùng hai lần.

Phòng tránh: dùng RAII và smart pointer trong C++, đặt con trỏ về NULL sau free trong C, kiểm tra bằng AddressSanitizer hoặc Valgrind.

Người phỏng vấn muốn nghe (nhúng): nhiều hệ thống hạn chế hoặc cấm cấp phát động sau khi khởi động, dùng memory pool hoặc mảng tĩnh.

volatile báo cho compiler rằng giá trị biến có thể thay đổi ngoài luồng code hiện tại, nên mỗi lần truy cập phải đọc hoặc ghi thật vào bộ nhớ, không được tối ưu bỏ hay cache vào thanh ghi.

Dùng cho:

• Thanh ghi phần cứng ánh xạ bộ nhớ (memory-mapped register).
• Biến chia sẻ giữa ISR (hàm phục vụ ngắt) và vòng lặp chính.

volatile bool data_ready = false;
void UART_IRQHandler(void) { data_ready = true; }
while (!data_ready) { }  // không có volatile có thể thành lặp vô hạn

Hay sai: nghĩ volatile đảm bảo thread-safe hoặc atomic. Nó không chống race condition và không tạo memory barrier giữa các core; cần atomic, tắt ngắt hoặc mutex.

Bốn tính chất: đóng gói (ẩn dữ liệu sau interface), kế thừa, đa hình (gọi cùng interface, hành vi theo kiểu thật) và trừu tượng (chỉ lộ cái cần thiết).

Đa hình lúc chạy trong C++ dùng virtual: mỗi class có hàm ảo có một bảng vtable chứa địa chỉ hàm, mỗi object giữ một con trỏ vptr tới bảng đó. Gọi qua con trỏ hoặc tham chiếu lớp cha sẽ tra vtable để gọi hàm của lớp con.

struct Sensor { virtual ~Sensor() = default; virtual int read() = 0; };
struct TempSensor : Sensor { int read() override { return 25; } };

Hay sai: quên destructor ảo ở lớp cha, khi delete qua con trỏ lớp cha sẽ không gọi destructor lớp con. Trên nhúng cũng nên nhắc chi phí: thêm vptr cho mỗi object và một lần gọi gián tiếp.

Bug report tốt giúp dev tái hiện được ngay mà không cần hỏi lại.

• Tiêu đề ngắn, nói rõ chỗ lỗi và hiện tượng.
• Môi trường: build/version, trình duyệt hoặc thiết bị, tài khoản test.
• Các bước tái hiện, kết quả thực tế, kết quả mong đợi.
• Bằng chứng: ảnh, video, log, request/response.
• Severity, Priority, tần suất (luôn xảy ra hay thỉnh thoảng).

Severity là mức ảnh hưởng kỹ thuật (crash, mất dữ liệu là Critical). Priority là mức gấp cần sửa theo góc nhìn business. Ví dụ: logo sai màu ở trang chủ có severity thấp nhưng priority cao trước buổi demo khách hàng; app crash ở một màn hình gần như không ai dùng có severity cao nhưng priority có thể thấp hơn.

Hay sai: tự đặt Priority thay cho PO/PM mà không trao đổi.

Ba loại này khác nhau ở mục đích và phạm vi.

• Smoke test: chạy nhanh các luồng chính ngay khi có build mới để quyết định build có đủ ổn để test tiếp không. Rộng nhưng nông.
• Sanity test: sau khi sửa một bug hay thay đổi nhỏ, kiểm tra nhanh đúng chỗ đó và vùng liên quan. Hẹp nhưng sâu.
• Regression test: kiểm tra lại các chức năng đã chạy đúng để chắc thay đổi mới không làm hỏng chúng. Phạm vi lớn nhất, hợp để automation.

Ví dụ trả lời: "Ở dự án trước, mỗi build lên môi trường test em chạy bộ smoke khoảng 20 case trong 15 phút. Fix bug thì sanity phần liên quan. Trước release cả team chạy regression, phần lặp lại đã được automation."

Người phỏng vấn muốn nghe: ví dụ thực tế từ dự án của bạn, không chỉ định nghĩa.

RAII (Resource Acquisition Is Initialization): gắn tài nguyên vào vòng đời một object; constructor lấy tài nguyên, destructor tự giải phóng. Nhờ vậy không rò rỉ kể cả khi có exception hoặc return sớm.

• unique_ptr: sở hữu duy nhất, chỉ move được, không tốn thêm chi phí so với con trỏ thường. Nên là lựa chọn mặc định.
• shared_ptr: sở hữu chung bằng bộ đếm tham chiếu (cập nhật atomic), giải phóng khi bộ đếm về 0.
• weak_ptr: quan sát một shared_ptr mà không tăng bộ đếm, dùng phá vòng tham chiếu (vd. con trỏ ngược từ con về cha).

auto dev = std::make_unique<Device>("/dev/i2c-1");

Hay sai: dùng shared_ptr khắp nơi "cho an toàn", làm mờ quyền sở hữu và tốn chi phí atomic.

Move semantics cho phép chuyển tài nguyên (buffer, handle) từ một object tạm hoặc sắp bị bỏ đi sang object khác thay vì sao chép sâu. Rvalue reference T&& nhận các object như vậy; std::move chỉ là phép ép kiểu để cho phép move.

std::vector<int> a(1'000'000);
std::vector<int> b = std::move(a);  // chuyển con trỏ, không chép 1 triệu phần tử

• Rule of 3: nếu tự viết destructor, copy constructor hoặc copy assignment thì gần như phải viết đủ cả ba.
• Rule of 5: thêm move constructor và move assignment.
• Rule of 0: tốt nhất là không tự viết hàm nào, để các thành viên RAII (vector, unique_ptr) lo.

Hay sai: dùng lại object sau khi đã move. Object vẫn hợp lệ nhưng ở trạng thái không xác định.

ISR phải ngắn và nhanh: ghi nhận sự kiện, lấy dữ liệu tối thiểu, rồi để phần xử lý nặng cho task hoặc vòng lặp chính.

• Không gọi hàm có thể block (delay, chờ mutex), không printf, tránh cấp phát động.
• Biến dùng chung với code chính khai báo volatile và truy cập atomic, hoặc tắt ngắt ngắn khi đọc dữ liệu nhiều byte.
• Xoá cờ ngắt đúng cách để không bị gọi lại liên tục.
• Với RTOS, chỉ dùng API dành cho ngắt (vd. hàm có hậu tố FromISR trong FreeRTOS) để báo task qua semaphore, queue hoặc task notification.
• Dùng ring buffer cho dữ liệu đến liên tục như UART.

Người phỏng vấn muốn nghe: bạn biết về độ ưu tiên ngắt, ngắt lồng nhau, và cách đo thời gian chạy ISR bằng cách bật tắt một chân GPIO rồi xem trên oscilloscope.

Đừng đợi tài liệu hoàn hảo; chủ động làm rõ và ghi lại giả định.

• Đặt câu hỏi cụ thể cho BA/PO ngay từ lúc refinement, ưu tiên những chỗ ảnh hưởng tới acceptance criteria.
• Tham khảo nguồn khác: bản thiết kế UI, hệ thống cũ, sản phẩm tương tự, hỏi dev về logic đã code.
• Viết test scenario ở mức cao trước, ghi rõ giả định, gửi lại cho BA/PO xác nhận.
• Kết hợp exploratory testing theo session có mục tiêu và ghi chú.
• Chỗ chưa rõ thì log thành câu hỏi/ticket thay vì tự quyết là bug hay không.

Người phỏng vấn muốn nghe: bạn chủ động và minh bạch. Ví dụ: "Em gửi danh sách 8 câu hỏi kèm giả định, PO trả lời 6, 2 câu còn lại em đánh dấu là rủi ro trong test report."

Cho thấy bạn có cách làm cụ thể, không chỉ nói "em chịu được áp lực".

• Chia nhỏ việc, ưu tiên phần quan trọng nhất cho mục tiêu.
• Báo sớm cho lead/PM nếu thấy không kịp, đề xuất cắt phạm vi hoặc xin hỗ trợ.
• Giữ chất lượng ở phần cốt lõi; ghi lại nợ kỹ thuật để xử lý sau.
• Giữ bình tĩnh, giao tiếp ngắn gọn, rõ ràng với team.

Câu mẫu theo STAR: "Trước buổi demo cho khách, team phát hiện lỗi tích hợp chỉ còn hai ngày. Em liệt kê các phần bị ảnh hưởng, cùng PM chọn luồng nào bắt buộc phải chạy cho demo, phần còn lại hẹn bàn giao tuần sau. Demo diễn ra suôn sẻ và khách đồng ý với lịch mới."

Hay sai: khoe thức trắng nhiều đêm. Người phỏng vấn muốn thấy bạn quản lý được áp lực, không chỉ chịu đựng.