Senior Game Developer (Cocos2d-x/Cocos Creator)

Super-loop chạy tuần tự các việc trong một vòng while(1), đơn giản nhưng một việc chậm sẽ làm trễ mọi việc khác. RTOS có scheduler preemptive theo độ ưu tiên, giúp các việc cần thời gian thực được đáp ứng đúng hạn.

• Mutex: khoá loại trừ cho tài nguyên dùng chung, có khái niệm sở hữu (ai khoá thì người đó mở) và thường có priority inheritance để giảm đảo ưu tiên.
• Binary semaphore: dùng để báo hiệu giữa ISR và task hoặc giữa các task, không có sở hữu.
• Counting semaphore: quản lý N tài nguyên giống nhau.

Hay sai: dùng semaphore thay mutex để bảo vệ tài nguyên, gặp priority inversion: task ưu tiên cao chờ task thấp đang giữ khoá, trong khi task trung bình chiếm CPU.

Người phỏng vấn muốn nghe: bạn biết đặt độ ưu tiên task và kích thước stack hợp lý, và từng phát hiện stack overflow.

Undefined behavior (UB) là những thao tác mà chuẩn ngôn ngữ không quy định kết quả. Compiler được phép giả định UB không bao giờ xảy ra và tối ưu theo giả định đó, nên lỗi có thể chỉ lộ ra ở bản build -O2 hoặc trên một compiler khác.

Ví dụ hay gặp:

• Tràn số nguyên có dấu (tràn số không dấu thì được định nghĩa là quay vòng).
• Truy cập mảng ngoài phạm vi, dereference con trỏ null hoặc dangling.
• Đọc biến chưa khởi tạo, data race giữa các thread.
• Vi phạm strict aliasing, vd. ép float* sang int* rồi đọc (nên dùng memcpy hoặc std::bit_cast từ C++20).

Phát hiện: bật cảnh báo -Wall -Wextra, chạy test với -fsanitize=address,undefined, dùng static analysis (clang-tidy, cppcheck, MISRA checker).

Người phỏng vấn muốn nghe: "chạy đúng trên máy tôi" không chứng minh code không có UB.

Cần thu thập dấu vết từ thiết bị trước, sau đó tái hiện trong phòng lab.

• Lưu nguyên nhân reset: đọc thanh ghi reset cause (watchdog, brown-out, hard fault) khi khởi động và ghi vào flash hoặc gửi log lên.
• Hard fault handler: lưu các thanh ghi PC, LR và stack frame để biết lệnh gây lỗi, sau đó tra file .map hoặc addr2line.
• Stack overflow: bật kiểm tra stack của RTOS, tô mẫu (stack painting) để đo mức dùng tối đa.
• Watchdog: chỉ "đá" watchdog khi mọi task quan trọng còn sống, không đá trong ISR timer.
• Kiểm tra phần cứng: nguồn sụt áp, nhiễu, nhiệt độ.

Trong lab dùng JTAG/SWD với GDB, logic analyzer và chạy stress test dài.

Người phỏng vấn muốn nghe: một ca thật bạn đã xử lý, cách khoanh vùng và cách chứng minh đã sửa đúng.

Xây một bộ đánh giá (eval set) đại diện cho câu hỏi thật, chạy tự động như test hồi quy mỗi khi đổi prompt, mô hình hay cách truy xuất.

• Dữ liệu: câu hỏi thật đã ẩn danh, trường hợp khó, câu hỏi ngoài phạm vi, câu cố tình phá.
• Đánh giá truy xuất: tài liệu đúng có nằm trong top-k không (recall@k).
• Đánh giá câu trả lời: đúng sự thật, bám nguồn, đầy đủ, đúng định dạng; dùng kiểm tra bằng code khi được, LLM-as-judge có rubric rõ, và người chấm mẫu để hiệu chỉnh.
• Sau ra mắt: thu phản hồi người dùng, log và soi các ca thất bại để bổ sung bộ eval.

Hay sai: chỉ thử vài câu bằng tay rồi kết luận "ổn".

Đo trước: chi phí và độ trễ đến từ số token vào/ra, kích thước mô hình, số lần gọi trong một yêu cầu.

• Chọn mô hình: định tuyến, việc dễ cho mô hình nhỏ, việc khó mới gọi mô hình lớn.
• Giảm token: prompt gọn, truy xuất ít đoạn nhưng chính xác hơn (rerank), giới hạn độ dài đầu ra.
• Prompt caching cho phần prompt cố định lặp lại; cache câu trả lời cho câu hỏi trùng.
• Streaming để người dùng thấy chữ sớm, cải thiện độ trễ cảm nhận.
• Gộp việc không gấp thành batch.
• Tự host: quantization, batching động, engine suy luận tối ưu.

Người phỏng vấn muốn nghe: mọi tối ưu đều kiểm tra lại bằng bộ eval để chắc chất lượng không giảm.

Dữ liệu chia sẻ giữa các thread mà có ít nhất một thread ghi thì phải đồng bộ, nếu không là data race (undefined behavior).

• std::mutex với std::lock_guard hoặc std::scoped_lock (khoá nhiều mutex không deadlock): dùng cho vùng găng có nhiều biến hoặc logic phức tạp.
• std::atomic<T>: cho biến đơn lẻ như cờ, bộ đếm, không cần khoá.
• Memory order: mặc định seq_cst an toàn nhất. acquire/release dùng cho mẫu producer/consumer; relaxed chỉ cho bộ đếm thống kê không cần thứ tự.
• C++20 bổ sung std::jthread (tự join, có stop token), std::latch, std::barrier, std::counting_semaphore.

std::atomic<int> hits{0};
hits.fetch_add(1, std::memory_order_relaxed);

Hay sai: dùng memory order yếu khi chưa thật hiểu, hoặc lock-free hoá sớm khi mutex đã đủ nhanh. Kiểm tra bằng ThreadSanitizer.

Tách phần phụ thuộc phần cứng ra sau một lớp trừu tượng, để logic nghiệp vụ chạy và test được trên máy tính.

• Phân lớp: driver thanh ghi / HAL → BSP → service (giao thức, lưu trữ) → application.
• Dependency inversion: application phụ thuộc interface (struct chứa con trỏ hàm trong C, abstract class hoặc template trong C++), không gọi thẳng thanh ghi.
• Single responsibility: mỗi module một việc, như đọc cảm biến, lọc tín hiệu, gửi dữ liệu.
• Unit test trên host với Unity, CppUTest hoặc GoogleTest bằng driver giả; test trên phần cứng (HIL) cho phần còn lại.
• Máy trạng thái (state machine) rõ ràng cho logic phức tạp.
• CI build nhiều target, chạy static analysis và kiểm tra theo chuẩn code (vd. MISRA).

Người phỏng vấn muốn nghe: bạn cân đối được giữa trừu tượng hoá và giới hạn RAM, flash, thời gian thực.

RAII (Resource Acquisition Is Initialization): gắn tài nguyên vào vòng đời một object; constructor lấy tài nguyên, destructor tự giải phóng. Nhờ vậy không rò rỉ kể cả khi có exception hoặc return sớm.

• unique_ptr: sở hữu duy nhất, chỉ move được, không tốn thêm chi phí so với con trỏ thường. Nên là lựa chọn mặc định.
• shared_ptr: sở hữu chung bằng bộ đếm tham chiếu (cập nhật atomic), giải phóng khi bộ đếm về 0.
• weak_ptr: quan sát một shared_ptr mà không tăng bộ đếm, dùng phá vòng tham chiếu (vd. con trỏ ngược từ con về cha).

auto dev = std::make_unique<Device>("/dev/i2c-1");

Hay sai: dùng shared_ptr khắp nơi "cho an toàn", làm mờ quyền sở hữu và tốn chi phí atomic.

Tách lỗi theo từng khâu của pipeline, kiểm tra từ dưới lên.

1. Dữ liệu: tài liệu đã được nạp chưa, trích xuất từ PDF/bảng có bị vỡ không, có phiên bản cũ mâu thuẫn không.
2. Chunking: thông tin cần thiết có bị cắt đôi giữa hai chunk không.
3. Truy xuất: log các chunk lấy về cho câu hỏi đó; đúng chunk có nằm trong top-k không. Thử hybrid search, rerank, viết lại câu hỏi.
4. Sinh: chunk đúng đã có trong prompt mà vẫn sai thì xem prompt, thứ tự đặt ngữ cảnh, quá nhiều ngữ cảnh nhiễu.
5. Thêm ca này vào bộ eval để tránh tái diễn.

Người phỏng vấn muốn nghe: có tracing để xem từng bước, không đoán mò.

Người phỏng vấn muốn biết bạn tự quản lý được và giao tiếp chủ động khi không ngồi cạnh team.

• Cập nhật tiến độ thường xuyên trên công cụ chung (ticket, kênh chat của team), không để người khác phải hỏi.
• Viết rõ ràng: câu hỏi có ngữ cảnh, ghi lại kết quả thảo luận.
• Có khung giờ làm việc ổn định, phản hồi trong giờ làm, báo trước khi vắng.
• Dùng ngày lên văn phòng (nếu hybrid) cho thảo luận, brainstorm, gặp gỡ team.

Câu mẫu: "Team cũ của em làm hybrid hai ngày ở văn phòng. Những ngày remote em cập nhật trạng thái task mỗi sáng và cuối ngày, vướng gì thì gọi nhanh 10 phút thay vì nhắn qua lại."